如今工人在矿山挖煤，能有多智能？“地面采煤从以前的地面远程控制升级为现在的智能规划截割，真是又一重大进步！” “通过在地面进行简单的规划操作就可让井下各综采设备完成复杂的配合作业，一体化控制平台很先进，很实用！”近日，在第二十届中国国际煤炭采矿技术交流及设备展览会中国煤科实景展区的现场，这样的感叹在观展人群中此起彼伏。按照该方案，地面采煤可以从以前的地面远程控制升级为智能规划截割。这意味着，采矿工人在地面进行简单的规划操作，就可让井下各设备完成配合作业；在办公室的操作人员甚至都不需要长时间盯着屏幕，达到“无人采煤”的最终目的。

　　据介绍，该项技术成果以综采工作面采煤作业时采煤机、刮板输送机及液压支架联合作业区无人进入，实现无人化采煤为目标，创新提出“规划割煤+可视化远程干预”的无人化开采控制技术方案。

　　研发人员基于高可靠的综采成套装备，研发了采煤工艺驱动引擎、规划截割控制、智能视频识别等技术，集成巡检机器人、单兵装备、故障诊断等保障技术与装备，全新研发了一体化“沉浸式”远程开采操控平台，并建成了“地面规划采煤、装备自动执行、面内无人作业”的无人化智能开采新模式示范工程，常态化运行6个月以上。

　　中国煤科介绍显示，方案“地面规划采煤、装备自动执行、面内无人作业”的无人化采煤新模式，实现了示范工作面生产时采煤机、刮板输送机及液压支架联合作业区常态化无人进入，且生产效率相比有人现场作业时提升16.7%。

　　该方案综采工作面采煤工艺驱动引擎技术，实现了灵活的采煤工艺编制、调整和在线切换，满足多种作业场景，设备间协同作业率达到100%。采煤机规划截割控制新方法，截割模板有效率达到95%以上。截割高度控制精度可达3cm。

　　据悉，该技术成果在神东榆家梁煤矿和黄陵矿业一号煤矿落地应用，实现生产期间工作面内无人的连续工业应用，且采煤效率相比传统模式有大幅提升，为煤矿综采无人化采煤提供了实证常态化应用解决方案。